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  • 產(chǎn)品詳情
    • 產(chǎn)品名稱:塔瑪薩崎NPM日脈電機(jī)控制

    • 產(chǎn)品型號(hào):MNET-BCD4020FUS
    • 產(chǎn)品廠商:NPM日脈
    • 產(chǎn)品價(jià)格:0
    • 折扣價(jià)格:0
    • 產(chǎn)品文檔:
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    簡(jiǎn)單介紹:
    控制單元,驅(qū)動(dòng)器部分集成兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 電機(jī)控制可通過 Motionnet 串行通信直接進(jìn)行。 G9103 配備 / 2 相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) / 驅(qū)動(dòng)電流值 MAX2A / 相 VOL 調(diào)整 / 自動(dòng)電流下降功能 ? 激勵(lì)序列微步驅(qū)動(dòng) 1/16 / 電源 DC24V
    詳情介紹:

    規(guī)格

    串行通信

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    Motionnet設(shè)備   G9103
    串行通信
    設(shè)備編號(hào)
    SW1-
    A0~A5

    設(shè)定設(shè)備編號(hào)0~63 通過開關(guān)選擇
    串行通信
    傳輸速度
    SW2-
    BO, B1
    通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
    交換機(jī)選擇
    端接電阻設(shè)置 SW2-TR 串行線路末端的終端電阻設(shè)定
    開關(guān)設(shè)定
    串行通信
    狀態(tài)顯示
    RUN
    ERR
    RUN:串行通信正常接收狀態(tài)時(shí),綠色LED點(diǎn)亮
    ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤時(shí),紅色LED亮起
    G9003 參考時(shí)鐘   80MHz

    運(yùn)動(dòng)控制

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    定位管理范圍   -134,217,728 到 +134,217,727 (28 位)
    減速點(diǎn)
    設(shè)置范圍
      0 到 16,777,215 (24 位)
    速度設(shè)定寄存器數(shù)   每個(gè)軸有三種類型:FL、FH 和 FA(校正速度)
    速度設(shè)定步驟范圍   1 到 100,000 (17 位)
    速度放大范圍   0.1~66.6倍
    0.1倍時(shí) : 0.1~10000.0pps
    1倍時(shí) : 1~100000pps
    50倍時(shí) : 50~5000000pps
    注 : 但是驅(qū)動(dòng)器部的*大速度為250Kpps 。 此外,根據(jù)電機(jī)規(guī)格,操作速度有限。
    加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可進(jìn)行加減速獨(dú)立設(shè)定
    加速速率設(shè)置范圍   1 到 65,535 (16 位)
    減速率設(shè)定范圍   1 到 65,535 (16 位)
    減速點(diǎn)
    自動(dòng)設(shè)置
      (減速時(shí)間) ≦ ( 加速時(shí)間×2 ) 范圍內(nèi)可自動(dòng)設(shè)定
    計(jì)數(shù)器   COUNTER1:指令位置用計(jì)數(shù)器(28位)
    COUNTER2:機(jī)械位置用計(jì)數(shù)器(28位)
    COUNTER3:偏差計(jì)數(shù)器(16位)
    比較器   28 位×3 電路
    機(jī)械輸入 PEL*
    MEL*
    SD*/PCS*
    ORG*
    + 側(cè)端限制輸入 (PEL)
    - 側(cè)端限制輸入 (MEL)
    減速輸入 (SD)
    、 原點(diǎn)輸入 (ORG)
    、 緊急停止輸入 (EMG)
    [I/F] 光耦合器輸入
    輸入狀態(tài)顯示 L4~L8 機(jī)械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時(shí)LED點(diǎn)亮
    端限輸入邏輯設(shè)定 SW1-EL 通過端限輸入邏輯設(shè)定開關(guān)
    開關(guān)選擇

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)   2相單極恒流驅(qū)動(dòng)方式
    運(yùn)行速度   250Kpps (*大)
    電機(jī)電流 VR1 2.0A/相(*大),按體積設(shè)置(0.5 至 2.0A/相)
    (出廠時(shí):設(shè)置為 1.2A/相)
    電流下降電流 VR2 按音量設(shè)置(出廠時(shí):設(shè)置為正常電流的 50%)
    自動(dòng)電流下降   電機(jī)停止后自動(dòng)設(shè)定為
    電流下降電流 G9103通用輸出也可以設(shè)定為無效
    電機(jī)勵(lì)磁
    開/關(guān)
      電機(jī)勵(lì)磁ON/OFF可
    控 G9103通用輸出也可進(jìn)行勵(lì)磁OFF控制
    微步長(zhǎng) SW2-M1~3 通過開關(guān)選擇
    步進(jìn)角為 1.8° 的分割數(shù)(1、2、4、8、16 個(gè)分區(qū))
    電源保護(hù) PRT 電機(jī)線圈短路/開路時(shí)保護(hù)電路動(dòng)作
    動(dòng)作狀態(tài)由LED顯示,紅色LED點(diǎn)亮
    相勵(lì)磁原點(diǎn)   勵(lì)磁順序的每個(gè)2相勵(lì)磁輸出
    相勵(lì)磁原點(diǎn)可通過G9103的Z相輸入進(jìn)行監(jiān)視

    其他

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    電源   DC24V±10%
    電源顯示 3.3V 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示,黃色LED亮起
    冷卻系統(tǒng)   自然空氣冷卻 |
    工作溫度范圍   0~+40℃
    使用的環(huán)境溫度   80%RH 或更少
    (無冷凝,但在 +10 至 +40°C 條件下)
    環(huán)境響應(yīng)   RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU)
    抗振動(dòng)   符合 JIS C0040 標(biāo)準(zhǔn)
    結(jié)構(gòu)   開放式框架
    ,可安裝在兩個(gè)方向上
    重量   約85克
    尺寸   W75×D62×H28(以毫米為單位)

    ※:本體(安裝部)超過70°C時(shí),請(qǐng)強(qiáng)制冷卻

    外形圖

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